许多工业设计公司的工业设计准则早在工业社会之前就已经建立起来了。从设计的萌芽阶段，即从旧石器时代一直延续到新石器时代，由于当时生产力极其低下，并受到材料的限制，人类的设计意识和技能是十分原始的，工匠常常是集设计与制造为一身的。原始人类利用天然的石块或棍棒作为工具，打制出较为粗造的石器，当时人类的设计是在满足生存最基本的需要的工具的基础上发展起来的。然而，一旦最基本的需求得到了满足，其他的需求也会不断涌现。产品的生产与制造就有保障生存发展到了使生活更为舒适，更为有意义。于是，人类便由设计的萌芽阶段走向了手工艺设计阶段。这个时期，在设计的各个领域，如陶瓷、家具、交通工具等方面，都留下了无数的杰作。这些丰富的设计文化正是我们今天工业设计发展的重要源泉。由于手工业阶段生活方式和生产力水平的局限，设计的产品大都是功能较为简单的生活用品，其制造方式主要依靠手工劳动。生产者和设计者往往是一个人。这个时期，生产者可以有自由发挥的余地，制造出的产品具有丰富的个性和特征，而装饰成了体现设计风格和提高产品身价的重要手段，这一点与现代批量生产的方法是完全不同的。由于设计、生产、销售的一体化，是设计者与消费者彼此非常了解，这就在设计者与使用者之间建立了一种信任感，使设计者有一种对产品和使用者负责的责任心，此时的实际与制造是一体化的。
17世纪中叶到19世纪，资产阶级革命使一切都处于动荡之中，不仅打破旧的生产关系，解放了生产力，促使了科学技术的进步，而且也克服了长期禁锢思想意识的封建传统教条，使资本主义启蒙思想得到传播。工业设计的发展是与资本主义经济增长紧密联系的。工业革命后，新材料、新技术和新的功能要求不断出现。更重要的是，随着社会的富足和批量消费成为现实，商业得到很大发展，设计成了工业过程劳动分工中的一个重要专业，并成为社会日常生活中一项重要内容，设计的思潮也开始转变，至此设计与制造业逐渐分体。新旧思潮开始斗争，新的技术与功能不断促进设计风格的变化。产品的设计与投产之间的时间延长，生产过程也标准化了，导致了对产品进行仔细规划的风气，设计师的作用更加受到重视。而在这一阶段设计与产品密切相关的有名人物并不是艺术家或者设计师，而是诸如切普代尔、魏德伍德和保尔顿这样的企业家和发明家，他们率先在艺术与工业之间架起了桥梁。在19世纪，机械化一直是人们讨论设计理论与实践问题的焦点，人们一方面为机制产品寻求一种合适的美感，另一方面也是在思考机器对社会各方面带来的深远影响。两次世界大战之间的年代是现代工业设计在经历漫长的阶段之后走向成熟的年代。在这时期，设计流派纷坛，杰出人物辈出，推动了现代工业设计的形成与发展，并为第二次世界大战后工业设计的繁荣奠定了基础。战后的工业设计无论是在设计上还是在理论上、实践上和教育体系上，都有极大的发展，与工业设计密切相关的一些基本学科，如人机工程学、市场学、设计心理学，都得到了发展和完善。而制造技术也在二战后得到迅速发展，制造业的发展让设计更好地发挥到极致。
工业设计与工业制造相辅相成，由此可见工业设计公司在现代制造业中是至关重要的。
